工业机器人,为什么国产工业机器人精度不行

1、工业机器人，为什么国产工业机器人精度不行？

这里纠正一点，不是国产的工业机器人精度就不行。这种宽泛性概述对整个行业是一个误判。

国产机器人在焊接，码垛，装配，在很多行业领域已经取得了不错的市场。国产机器人起步相对较晚，时至今日不过8年左右的时间。因此，我们仅仅从专业的角度看机器人精度到底与什么相关。

许多工业应用中需要精确的机器人来执行一些关键任务，如航空制造和计量检测。然而，工业机器人并不总是能够保持高度的准确性。机器人的误差主要有几个来源，可以将它们分成三个主要的类别：活动关节误差，运动误差和非运动误差。活动关节，指的是机器人的驱动关节，因为一些关节虽然铰接但不是驱动关节，例如并联机械手中，有些关节是被动关节。

我们注意到，驱动关节的误差和运动误差是影响机器人精度的最主要原因。而对于非运动误差，可以想象，主要影响的是一些高负载应用。

关节误差

这些误差主要来源于机器人驱动关节编码器提供的位移值误差。即机器人关节实际运动的位置与传感器（如编码器）报告的位置数据之间的差异。造成差异的原因是传感器本身的误差和每个驱动关节置零（或归位）造成的偏差（即，在驱动关节的零点或基准位置的误差）。

运动误差

运动误差主要和机器人的运动学模型有关。不能准确地表示该机器人的实际几何结构的模型是误差的最根本来源。运动误差的主要原因归结于以下情况：

•由于制造和装配公差造成的机器人部件标称尺寸和实际尺寸之间的差异造成的误差。

•机器人部件的几何特征（如平行度，垂直度）误差。

•参考坐标系的位置错误：机器人的基础参考坐标系与工作参考坐标系（也称为单元坐标系或全局参考坐标系）有关，工具参考坐标系与机器人的工件坐标系（最终参考坐标系）有关。

非运动误差

非运动误差主要源于机器人的部件自身原因，可以归结于下列主要元件的机械特性：

•机械部件的刚度（如，机器人链和变速箱）。

•机械系统的齿侧间隙（如变速箱齿隙）。

•温度对机器人的结构和机械部件的影响。

对于任何需要高精度机器人来完成关键任务的工业应用，知道如何查找和减少误差，提高精度将可以提升产品的生产表现。使用力扭矩传感器以增加测量的精度是消除这些误差的方法之一。虽然应用过程中每个阶段的测量可能看起来乏味，但是长远来看，无疑会得到应有的回报。

2、工业机器人自学教程？

工业机器人自学的教程

1、操作机器人肯定是要懂的，还要学习里面的参数设置，例如设置里面的几种坐标系。当然，还要解决机器人故障问题，例如机器人里的自带电池没电需要更换。最重要的机器人编程，需要针对哪种机器人学习其机器人编程语言。这四种在说明书里有的，而最后一种要单独学习相关书籍，故障问题则要在实践中积累，我们不可能在说明书里一一背下，那实在太多了。

2、机器人独立肯定起不到生产的作用，我们还要学习控制机器人和自动化设备配合工作的控制器PLC(在我发表的文章有一篇介绍)，这就要学习PLC的原理和编程，这样才能看懂接线图，从而调试中根据客户需求修改程序。PLC涉及的东西也很多，不同品牌的PLC，编程语言（即指令，类似不同国家就用不同语言）不同，不同型号的PLC接线方式和通讯方式（自由口通讯RS232、总线通讯RS485、以太网）不同。

自动化设备更加多种多样，不过万物不离其宗，自动化设备由各种电气设备、液压和气动传动设备、电机设备和多种传感器设备等组成。虽然能列出来，但是学起来还是需要大量的精力和时间。

总之，调试这份工作很含技术含量，但是学习到的东西却很多，只有真正工作了才能接触到。

至于最难的，肯定就是设计和制作机器人。不仅以上部分知识要精通，还要涉及高等数学领域和计算机领域等，可以说是高端人才。不属于这个层次的我，肯定接触不到这方面的知识，像这种人才工作的肯定是公司机密工作。在这里，我就不夸夸其谈

3、工业机器人学什么？

如果你想成为一名工业机器人技术人员，你需要掌握以下知识：PLC技术、工业机器人、电气绘图、应用项目设计和研发。如果你现在就职于技术工作，你会有一定的想法，不会那么困难。此外，机器人技术具有很强的实用性。对于从未接触过机械和电气工作的人，首先要学习电气控制、机械绘图、变频、伺服、传感器、液压和气动技术，这与枯燥的学习理论不同；有坚实基础的学习比零基础容易得多。以下是工业机器人技术需要学习的关键内容，根据机器人培训课程进行详细说明。

①学习电气设备，主要学习PLC，PLC构成原理，如何编程，PLC485通信应用、变频器、伺服电机、技术性能和常用编程元件；有些人可能不明白为什么他们必须学习工业机器人技术PLC，简单地说，工业机器人本体是一个标准部件，根据现场灵活使用工业机器人，需要周围设备和工业软件参与，工业机器人不是孤立工作，机器人工作站，往往需要外围设备，如工具夹、传送带、焊接变位器、移动导轨等，这些角色如何相互配合，此时需要PLC协调，这里的PLC它是一个控制平台，为您编写程序，然后对工业机器人本体和外围设备发号施令，使其协调运行，PLC它是工业自动化的灵魂工业机器人本身就是工业自动化的一部分，所以学习工业机器人技术是不可避免的PLC。

②学习工业机器人如库卡，ABB等)机器人本体结构、机器人故障处理、机器人坐标系应用、机器人安全区设置、机器人弧指令、机器人逻辑控制语句、机器人处理(案例分析)、机器人IO应用、机器人工具坐标系的应用、机器人堆垛、机器人碰撞检测的设置和应用等。向更先进的方向学习，就是学会通过工业控制PLC集成应用程序，如控制机器人运行、停止和程序选择。

③机械设计学习，主要学习电气绘图、装配体建模和标准件应用、组焊件设计和工程实例应用等。电气绘图主要学习VISIO，CAD，Eplan等待绘图软件。绘图也是许多工程专业学生心中的一大痛点。它需要精细和准确。许多不耐烦的人学习这一块有点困难，但这也很容易克服。只有保持他们的脾气，耐心和仔细地学习，才没有这样的说法。

④对生产设备的研究主要研究实际工作站的电气控制系统设计。该模块的学习非常实用，直接恢复了实际的工业场景。这样，当学生进入企业工作时，他们就会更好地了解工业现场的各种问题。

4、中国工业机器人行业的拐点来了吗？

全球市场规模稳步增长

根据IFR公布的数据，2013-2018全球工业机器人市场规模一直处于稳步上升趋势，2018年已经达到155亿美元，但是在2020年这一趋势下降到了136亿美元。2021年再度迎来反弹，增至145亿美元。总体来看，全球市场规模将会进入稳步增长的时期。

全球主要区域工业机器人密度分析

据IFR最新统计报告披露，截至目前，全球平均工业机器人密度为126台/万人，随着近年来工业机器人产量的增加，亚洲地区的平均工业机器人密度增长到了每万人118台，2014-2019年的复合增长率为18%;欧洲地区的平均工业机器人密度为每万人114台，2014-2019年的复合增长率为6%。

根据前瞻初步统计，2021年工业机器人密度最大的是韩国，为每万人932台，中国为每万人276台。德国和日本装机密度均排在中国之前。

工业机器人产业资源分布

在机器人领域，目前发展处于前列的国家中，西方国家以美国、德国和法国为代表，亚洲以中国、日本和韩国为代表。前瞻结合IFR发布的《2021年全球机器人报告》中统计，全球机器人企业中欧洲机器人供给商占全球总数49.27%;美洲机器人供给商占全球总数的28.91%;欧美机器人供给商合占全球总数的78.18%。

企业竞争梯队——“四大家族”独占鳌头

从目前中国及全球工业机器人竞争业务规模来看，第一梯队仍然是被“四大家族”所占据，且企业在工业机器人行业内具有多年沉淀发展，无论在中国还是全球都具有明显的规模和技术优势;在第二竞争梯队中，主要由中国上市企业组成，埃斯顿、拓斯达和绿的谐波等在工业机器人产业链垂直延伸领域拥有一定的行业经验。

具体来看全球工业机器人“四大家族”的公司，其母公司所在地均位于欧洲和日本，其中日本的发那科已经于2017年被中国企业美的收购，但是其核心业务竞争力以及机器人核心零部件专利仍掌握在发那科企业自身手中。

从技术水平和企业规模来看，欧洲和日本的企业在工业机器人领域仍有着较为明显的优势。本土工业机器人厂商想要持续提升自身竞争力，需要持续不断的在产业链纵向延伸上发力。

—— 更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国工业机器人行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》