美国空间站机械臂，太空机械臂的作用？
太空机械臂是先进的机电一体化高集成产品，能执行空间碎片清理、在轨加注与维修等空间任务。建设大型太空站，高精度多自由度的太空机械臂是必不可少的。只有拥有可靠的太空机械臂才能保证空间站的长期在轨运行。

目前我国已经研制开发出两套太空机械手臂，一种是在太空抓举重物、回收卫星的10米长大型机械臂。另一种是5米长的高精度仿人机械臂，主要做一些空间站的维修活动，操作精度达到一粒黄豆，这种小型机械臂曾在去年升空的天宫二号进行了多次舱内测试，并与航天员进行人机交互测试，可以与人自由感应握手，并不会因力道控制不当对航天员造成伤害。
中国空间站机械臂是什么结构？
中国空间站核心舱机械臂通过末端执行器与目标适配器之间的对接与分离，类似于木工常用的榫卯结构，可实现舱体爬行功能，以一种类似蠕虫的运动方式移动到空间站的许多部分，进而在更大范围触达空间站各舱体外表面。
机械臂具备舱体爬行功能，并实现舱外状态监视。当机械臂转位实验舱时，可开展空间站建造任务。此外，机械臂可捕获来访悬停飞行器、转移货运飞船载荷、进行空间站舱表状态检查、辅助航天员出舱活动，并可与实验舱实现机械臂级联组合。
国际空间站上的机械臂是固定的吗？
是。因为目前在轨运行的国际空间站虽然有多个机械臂,但都是固定的。
中国载人航天工程总设计师周建平18日介绍，机械臂的作用在于空间站组装建造、维护维修、辅助航天员出舱活动等任务，“是中国空间站在轨建造能力水平的重要标志”。
天宫机械臂原理？
我国首个具有七个自由度的机械臂，从而在太空可以实现类似人类手臂的运动能力，工作时最长长度可达18米左右、直径约4米左右，可以在太空抓取物体，方便设备的对接、安装、变轨、分离等操作。
这是对人类手臂的最真实还原。核心舱机械臂通过末端执行器与目标适配器之间的对接与分离，类似于木工常用的榫卯结构，可实现舱体爬行功能，以一种类似蠕虫的运动方式移动到空间站的许多部分，进而在更大范围触达空间站各舱体外表面。
七个关节驱动组件及高精度位置传感器是实现机械臂运动、精确定位的执行机构，作为机械臂的核心部件，需具备小体积、大转矩输出，待机械臂运行到指定位置后，可实现定位锁定功能，从而使机械臂固定在相应位置，以及到位锁定后由末端执行驱动组件实现目标捕获及抓取的功能。
美国卫星意外变轨？
中国政府应该事先声明，如果有危及中国太空站、航天器的任何飞行物，中国政府都可以将其摧毁。
注意，只能摧毁，不能捕获。防止敌方放置爆炸物，破坏我们的航天器。
